Помогите перевести на английский

  • Как переводятся подобные предложения?
    1) Я сделал это, чтобы ты была счастлива.
    2) Мы создаем для них окружение, чтобы они могли понять где находятся.
    3) Он заказал мне такси, чтобы мне не пришлось идти пешком.

    То есть предложения типа: КТО-ТО ЧТО-ЧТО-ТО СДЕЛАЛ, ЧТОБЫ КТО-ТО ДРУГОЙ СДЕЛАЛ ЧТО-ТО ДРУГОЕ. Какие конструкции здесь лучше использовать?

  • Инфинитивные обороты. I did it for you to be happy,.почитайте про инфинитив, как обстоятельство цели.